A גלגל שיניים פלנטרי(הידוע גם כגלגל שיניים אפיציקלי) הוא מערכת גלגלי שיניים המורכבת מגלגל שיניים חיצוני אחד או יותר (גלגלי שיניים פלנטריים) המסתובבים סביב גלגל שיניים מרכזי (שמשי), כולם מוחזקים בתוך גלגל שיניים טבעתי (טבעת). עיצוב קומפקטי ויעיל זה נמצא בשימוש נרחב בתיבת הילוכים לרכב, מכונות תעשייתיות ורובוטיקה בשל צפיפות המומנט הגבוהה שלו והגמישות שלו בהפחתת/הגברת מהירות.
רכיבי מערכת הילוכים פלנטריים
גלגל השמש - גלגל השיניים המרכזי, בדרך כלל גלגל הכניסה.
גלגלי שיניים פלנטריים - מספר גלגלי שיניים (בדרך כלל 3-4) שמשתלבים עם גלגל השמש וסובבים סביבו.
גלגל שיניים טבעתי (Anulus) - גלגל השיניים החיצוני עם שיניים הפונות פנימה המשתלבות עם גלגלי השיניים הפלנטריים.
נשא - מחזיק את גלגלי השיניים הפלנטריים וקובע את סיבובם.
איך זה עובד
גלגלי שיניים פלנטריים יכולים לפעול במצבים שונים בהתאם לרכיב הקבוע, המונע או מורשה להסתובב:
דוגמה ליישום של יחס הילוכים קלט פלט רכיב קבוע
גלגל שיניים סאן הילוך טבעתי הילוך צמצום גבוה טורבינות רוח
גלגל שיניים טבעתי, גלגל השמש, הגברת מהירות, תיבות הילוכים אוטומטיות לרכב
הילוך טבעתי של Carrier Sun Gear פלט לאחור הנעות דיפרנציאליות
הפחתת מהירות: אם גלגל השיניים קבוע וגלגל השמש מונע, המנשא מסתובב לאט יותר (מומנט גבוה).
הגברת מהירות: אם המנשא קבוע וגלגל השמש מונע, גלגל השיניים מסתובב מהר יותר.
סיבוב הפוך: אם שני רכיבים נעולים יחד, המערכת פועלת כהנעה ישירה.
יתרונות של גלגלי שיניים פלנטריים
✔ צפיפות הספק גבוהה - מפזרת עומס על פני מספר גלגלי שיניים פלנטריים.
✔ קומפקטי ומאוזן - סימטריה מרכזית מפחיתה רעידות.
✔ יחסי מהירות מרובים - תצורות שונות מאפשרות תפוקות מגוונות.
✔ העברת חשמל יעילה - אובדן אנרגיה מינימלי עקב חלוקת עומסים משותפת.
יישומים נפוצים
תיבות הילוכים לרכב (רכבים אוטומטיים והיברידיים)
תיבות הילוכים תעשייתיות (מכונות בעלות מומנט גבוה)
רובוטיקה וחלל (בקרת תנועה מדויקת)
טורבינות רוח (המרת מהירות עבור גנרטורים)
זמן פרסום: 29 באוגוסט 2025